52年前，全球第一款全尺寸人形机器人WABOT-1站立起来，从早稻田大学实验室迈出第一步，虽每步耗时45秒，却已震惊世界；最近，作为国内第一家人形机器人企业，深圳市优必选科技股份有限公司推出的全新一代工业人形机器人Walker S2，无需人工干预或关机，全球首次实现自主换电，机器人工作“连轴转”的场景成为现实。
优必选工业人形机器人Walker S1在极氪智慧工厂实训。 采访对象供图
半个世纪的时间，人形机器人不断迭代升级，变得更加智能，实现了从“站”起来到“跑”起来的关键跨越。
作为全球“创新之城”，深圳正以“全链创新+产业赋能”加快拓展人形机器人这一新赛道。在深圳，机器人产业产值和机器人企业总数，均为全国第一；上市公司数量和投融资事件数量，也为全国第一；企业创新活力，以及机器人产业链配套和生态，还是全国领先。
从核心零部件研发到整机设计制造，从完备的产业链体系到多元的应用场景生态，深圳构建了“技术研发—成果转化—场景应用”的闭环体系，在各领域打造全球领先的应用示范矩阵。
攀向人形机器人第一城，深圳已跑出领先身位。
2024年，深圳机器人产业集群企业数量达74032家，其中，机器人上市企业34家、独角兽企业9家，数量全国第一；深圳机器人产业链总产值达2012亿元，同比增长12.58%，全国居首。
首例“扎堆”，技术创新引领行业
一台身高1.38米的人形机器人下蹲屈膝，向后摆动手臂发力腾空跳起，向前翻转一圈后稳稳落地，这一套动作丝滑连贯、不失优雅，引来试验场内阵阵掌声。今年2月，深企众擎科技完成全球首例人形机器人前空翻。
“这一跃，不只是一个动作的完成，更是人形机器人运动极限的突破。”众擎科技联合创始人兼市场负责人姚淇元激动地说，机器人前空翻看似简单，实则对技术积累和技术创新要求很高，需要攻克关节、模组、算法等多方面的技术难点。
全球首次优雅直膝行走、全球首例前空翻特技……众擎结合智能控制算法与先进的传感器技术，不断突破“极限”，彰显了机器人运动控制技术的飞跃。
人形机器人加速“跑进”工厂，深圳企业引领潮流。全球首例引入群体智能技术的优必选，实现机器人“组队”进厂打工：3月的极氪5G智慧工厂，优必选数十台人形机器人Walker S1穿梭于总装车间、SPS仪表区、质检区及车门装备区等复杂场景，它们协同作战、合理分工，共同完成分拣、搬运、精密装配等多种任务实训。
“我们创新提出了人形机器人群脑网络软件架构，并设计人形智能网联中枢，为群体智能的软硬件实现提供了可借鉴的路径。”优必选首席品牌官谭旻颇感自豪。这家深企扎根机器人赛道已有13年，从核心零部件伺服驱动器开始研发，目前已完成全栈式技术布局。
深圳汇聚了优必选、众擎、乐聚等一批人形机器人整机企业，他们以卓越的技术实力和创新能力，不断突破技术边界，创造了多个全球首例、首次，引领整个人形机器人产业的发展。
目前，深圳机器人行业拥有众多“榜一”。2024年深圳机器人产业集群企业数量达74032家，机器人上市企业34家、独角兽企业9家，数量全国第一；中国人形机器人第一股优必选、中国协作机器人第一股越疆科技等上市企业，领跑细分赛道；深圳机器人产业链去年总产值达2012亿元，同比增长12.58%，全国居首；摩根士丹利全球人形机器人上市公司百强名单中，深圳7家企业上榜，数量全国第一，占中国大陆上榜企业近1/4；深圳机器人产业去年以72起融资，续居全国首位。
量大质优，有点有面，深圳人形机器人群星璀璨。
以重点园区与孵化空间互为补充，“机器人谷”“机器人湾” “机器人街区”集群成势，深圳人形机器人产业版图正在拼接成型。
在深圳市众擎机器人科技有限公司，人形机器人挥舞手臂致意。
集群成势，产业版图拼接未来图景
去年9月，全球人工智能顶尖专家、斯坦福大学教授李飞飞团队发布了一项“空间智能”领域的突破性成果，该成果使用了奥比中光深度相机Femto Bolt，实现机器人动作优化和复杂交互。
奥比中光泛机器人产品中心负责人钟亮洪说：“通过深耕3D视觉感知技术，实时采集空间、人体、物体三维数据，奥比中光打破机器视觉产业‘卡脖子’难题，让机器人精准‘看’世界。”
类似奥比中光这样的深圳企业还有很多，他们凭借在细分赛道所掌握的核心技术成为产业链条上的关键一环。触觉传感器龙头帕西尼，用自主可控的技术赋予机器人类人般的触觉感知能力；以微型驱动和传动技术见长的兆威机电，以灵巧手精准控制机器人的每个手指关节……
事实上，人形机器人是前沿软硬件技术一体化融合发展的集大成者，抢占产业制高点不仅需要技术“能打”的整机企业，更依赖于整个产业链形成的创新合力。
而这正是深圳优势所在——在多年的布局与培育下，这里已形成了全球无可替代的完整产业链。以重点园区与孵化空间互为补充，“机器人谷”“机器人湾”“机器人街区”集群成势，深圳人形机器人产业版图正在拼接成型。
记者走进位于珠江口“黄金内湾”的大铲湾蓝色未来科技园，一栋栋白色仓储式厂房，正在聚集人形机器人灵巧手核心企业。
深圳市大铲湾港口投资发展有限公司总经理陈磊说：“深圳智能机器人灵巧手产业园启动区就坐落在此，这里产业空间充足，产业资源高度聚集，门口就是深水良港，出门就能通达全球。”
“大铲湾位于粤港澳大湾区核心位置，一小时即可往来珠三角多个城市。15分钟车程半径内，既能对接宝安区精密制造集群，又可联动南山区软件算法资源，硬软结合再加上前海的制度优势。根据15分钟创新链理论，一个以灵巧手为核心的园区就呼之欲出了。”深圳市科技创新局局长张林说。
灵巧手被视为具身智能连接现实世界的“最后一厘米”，集成人形机器人多项关键技术，因此成为深圳近年来重点突破的方向，这个由仓储厂房改造的产业园区，也在转型升级中酝酿着新动能与新机遇。
更知名的是“机器人谷”。
展开地图，大铲湾东北方10公里左右的直线距离，阳台山南部余脉和塘朗山之间形成一道天然走廊，其间汇聚优必选、越疆科技、普渡科技等近百家机器人企业，以及清华大学深圳国际研究生院、北大深圳研究生院、南方科技大学、哈尔滨工业大学（深圳）、中国科学院深圳先进技术研究院等顶尖大学与科研院所，涵盖从AI大模型、运动控制、传感器等核心技术及从零部件到整机研发生产的完整链条。
这种“地理相邻+要素互补”的集聚效应，正加速催生人形机器人产业的“深圳范式”。
深圳为初创企业梯度配置“一张办公桌、一间办公室、一层办公楼”的乐业办公体系，高质量、低成本的创新创业空间星罗棋布。南山区“模力营”、福田区“千模应用加速器”、龙岗区“模力谷”等创新孵化器，还有AI生态社区、“零租加速营2.0”等场地，提供算力等专业基础设施和要素支持，激活人形机器人产业创新活力。
在深圳，场景搭建充分融入城市治理，让创新链与产业链连接更加紧密。按照“应开尽开”原则，深圳将向人工智能和机器人开放城市全域全时全场景。
场景驱动，创新成果落地开花
深圳以技术为内核，以场景为驱动，把整个城市打造成为人形机器人的“练兵场”。
“不靠资金补贴搞大水漫灌，而是注重搭建应用场景，这是深圳发展人形机器人产业的妙招。”深圳市人工智能与机器人研究院具身智能中心主任刘少山说，深圳的应用场景多元丰富，下游在场景中验证技术，把需求传导到上游，从而激活整个产业链条，也提升了市场关注热度。
在工业端，场景应用成为产业升级的加速器。
深圳拥有全部31个制造业大类，完整的工业体系为技术验证提供广阔舞台。今年，在深企新能源汽车、电子电器制造车间，越来越多的人形机器人走上生产线，完成检测、装配等多项任务，大幅提升生产效率。
在家庭端，场景创新解锁日常生活新体验。
7月初，越疆科技展现了人形机器人的“远程存在”能力。深圳与山东相距1800公里，一位工程师却能头戴VR设备，隔空精准操控远在山东的人形机器人煎牛排，并送到孩子的餐桌前，拓展了新应用场景。
在深圳，场景搭建充分融入城市治理，让创新链与产业链连接更加紧密。
坂田星河WORLD片区，深圳规划打造全国首个“具身智能机器人示范街区”。这里将集机器人剧场、实验场、产业园区于一体，搭建“技术研发—场景验证—产业协同—数据反哺”的全链条生态系统，助力打造深圳独特的机器人城市名片。
“深圳完善基础设施配套，制定人形机器人场景基础设施建设标准，分层分类开放应用场景，覆盖B端、C端、G端全链条。”谈及新技术应用成果，深圳市科技创新局重大专项处副处长李坊标说。
按照“应开尽开”原则，深圳将向人工智能和机器人开放城市全域全时全场景。李坊标透露，2025年滚动开放不少于50个应用场景，加速场景供需匹配，助力企业研发产品、迭代技术、验证性能。
立足创新高地、产业枢纽与场景基地，深圳人形机器人第一城轮廓日渐清晰。
2025深圳国际人工智能与机器人展览会隶属中国国际高新技术成果交易会（简称:高交会）集成果交易、产品展示、高层论坛、项目招商、合作交流于一体，重点展示人工智能、机器人、新一代信息技术、节能环保、高端装备制造、新能源、新材料等领域的先进技术和产品。经过多年发展，已成为中国高新技术领域对外开放的重要窗口，在推动高新技术成果商品化、产业化、国际化以及促进国家、地区间的经济技术交流与合作中发挥着越来越重要的作用。
2025深圳国际人工智能与机器人展览会（简称:高交会）将于2025年11月份在深圳国际会展中心（宝安）举办，展出面积40万㎡，参展企业5000多家，观众预计达40万+人次，聚焦全球前沿AI技术和应用。展会将云集众多国内外企业、科研机构和创新团队参与，共同展示人工智能领域的新成果。展品涵盖了人工智能硬件、软件、算法以及应用场景等多个方面，推动高新技术成果商品化、产业化、国际化以及促进国家、地区间的经济技术交流与合作中发挥着越来越重要的作用。
